Controlerul PID este cel mai precis

Controlerele automate pot fi diferite atât pe principiul dispozitivului, cât și pe algoritmul de acțiune. Au un singur lucru în comun - toate pun în aplicare feedback-ul.

Cel mai comun tip esteDIP. Acesta este cel mai simplu și mai ieftin dispozitiv pentru a menține parametrul dorit în intervalul specificat. Exemple de astfel de sisteme pot fi numite multe, ele sunt utilizate atât în ​​producție cât și în aparatele de uz casnic. Fier de călcat, încălzire independentă - AGV convector și chiar și rezervorul de toaletă - că acele dispozitive care folosesc simplu diagrama cu două poziții, al cărei principiu constă în aceea că regulatorul (SB) este fie într-o poziție extremă sau alta. Dezavantajul acestei metode de a controla parametrul de ieșire este precizia scăzută a reglării.

Regulatori proporționali mai complexi. Ele generează un semnal pentru poziția organului de reglare, în funcție de cât de mult a crescut sau a scăzut parametrul reglat. Nu există mai mult de două provizioane POS, poate fi localizată la orice punct intermediar. Principiul de funcționare: cu cât parametrul de ieșire deviază mai mult de valoarea setată, cu atât mai mult se schimbă poziția organului reglementat. Dezavantajul este prezența unei erori statice, adică o abatere stabilă față de valoarea setată a parametrului de ieșire.

Pentru a elimina această eroare se aplicăreglementarea integrată. Ca rezultat, apar regulatori proporțional-integral (PI). Dezavantajul lor a fost incapacitatea de a ține seama de inerția sistemului reglementat, de întârzierea sa în legătură cu acțiunea de control. Până când autoritatea de reglementare răspunde la perturbarea sistemului, este posibil ca efectul opus să fie deja necesar, iar feedback-ul negativ poate deveni unul pozitiv, ceea ce este extrem de nedorit.

Cel mai perfect este controlerul PID. Aceasta ia în considerare componenta diferențială a caracteristicilor de accelerare a parametrului controlat, adică rata de schimbare a acestuia ca urmare a unei schimbări de tip pas în poziția PO. Reglarea regulatorului PID este mai complicată, este precedată de îndepărtarea caracteristicilor de accelerare, determinarea parametrilor obiectului, cum ar fi întârzierea timpului și constanta de timp. În plus, toate cele trei componente sunt configurate. Controlerul PID oferă o stabilizare eficientă a parametrului de ieșire fără o eroare statică. În acest fel, elimină generarea parazitară.

Controlerul PID poate fi executat pe diferiteelement bază. Dacă baza schemei sale este un microprocesor, se numește adesea un controler. Precizia menținerii parametrului se calculează pe principiul suficienței rezonabile.

Se întâmplă că cerințele tehnologice pentrumenținerea unuia dintre parametri este atât de rigid încât poate fi utilizat doar un controler PID. Un exemplu este producția microbiologică, în care regimul termic determină calitatea produselor. În acest caz, controlerul de temperatură PID va menține microclimatul cu până la 0,1 grade sau mai puțin, dacă, bineînțeles, senzorii sunt montați corect și setările sunt calculate.